воскресенье, 17 января 2016 г.

Собран фонарикоуправляемый робот

Как-то упоминала, что надо будет собрать робота и написать доклад для сына второклассника. Робот был собран месяц назад, пора и мне браться за доклад. Робот видит - ездит за светом.

Простейший робот с фоторецепцией
Простейший робот с фоторецепцией

Совершенно случайно получилось подобие физиономии: глазки - фототранзисторы, носик - выключатель. Улыбочка досталась от вездехода. Симпатичный. Почти андроид.

За основу была взята технология, описанная в статье  Простейший робот на одной микросхеме на сайте www.myrobot.ru.

Механизм движения остался от радиоуправляемой машинки, но стартует и меняет направление машинка при освещении "глазок"- фототранзисторов. Вот так:


На сайте www.myrobot.ru про это написано следующее:
В качестве первого опыта обратимся к устройству BEAM-робота, двигающегося вперед, когда на него падает луч света, и останавливающегося, когда свет перестает его освещать. Поведение такого робота называется фотокинезисом - ненаправленным увеличением или уменьшением подвижности в ответ на изменения уровня освещённости.

Внутри это выглядит вот так. Ничего тут не понимаю, потому просто фотография:

Простейший робот с фоторецепцией
Простейший робот с фоторецепцией

А теперь мне надо сделать доклад. Хорошо, хоть на уровне второклассника обычной школы. Может получится. Уже почти выучила слова фоторецепция и фотокинезис.